大坂松下貼片機的維護(hù)保養(yǎng)總結(jié)

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大松SMT維修與維護(hù)調(diào)試總結(jié)........ 希望對大家有參考之用.
SMT維修與維護(hù)調(diào)試總結(jié)
前言
表面貼裝技術(shù)(SMT) Surface mounting technology
狹義解釋:是用手工或安裝設(shè)備將元件直接安裝在印刷線路上或基板的技術(shù). 廣義解釋:SMT包括：SMD、SMC、SMB、PCB
SMD：表面安裝元器件     SMC：表面安裝元件
SMB：表面安裝印刷電路板   PCB：普通混裝電路板
點膠、涂膏、表面安裝、安裝設(shè)備、元器件取放系統(tǒng)、焊接及在線等技術(shù)內(nèi)容的一整套，完整工藝技術(shù)的統(tǒng)稱。
（一）SMT的優(yōu)點
1>   元器件貼裝密度高，電子元件產(chǎn)品體積少，重量輕；
2>   可靠性高、抗振能力強；
3>   高頻特性好；
4>   易于實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率；
5>   可以降低成本；
（二）   SMT的發(fā)展
1>   在國外七十年代就有SMT的技術(shù)，特別是美國、本、西歐等國家，發(fā)展尤其迅速，現(xiàn)有80%的電子技術(shù)產(chǎn)品是用SMT來完成的。
2>   SMT的發(fā)展重要基礎(chǔ)是（SMC、SMD）而SMC、SMD的發(fā)展又要依賴SMT的進(jìn)步與廣泛應(yīng)用。
3>   SMT的關(guān)鍵技術(shù)是貼片技術(shù)；
4>   SMT的核心技術(shù)是焊接技術(shù)；因為SMT的安裝質(zhì)量、電子產(chǎn)品的可靠性，很大程度上是用焊接技術(shù)來保證的。

（三）SMT的八大技術(shù)問題：
管理工程         測 試           材料
元器件                         設(shè)備
機 板           圖形設(shè)計         工藝方法


表面安裝工藝：
包括五點：1>元器件安裝類型；2>工藝流程；3>焊接工藝；4>PCB的制作工藝；5>安裝板的清潔工藝。
表面安裝類型：
1>   僅有表面安裝元器件；
2>   表面安裝元器件與傳統(tǒng)插裝元件混裝板（3種）；
①   A面插裝與表面安裝混合；B面表面安裝。
②   A面只插裝元件；B面插裝與表面安裝。
③   A、B兩面均為插裝與表面安裝混合。
3>   A面只插裝、B面插裝與表面安裝
注：一般常見有**種、第三種

表面安裝設(shè)備（貼片機）：

速度方式   對中方式
1>低速（slow）1秒以上/點   1>機械對中chip±0.1mm
2>中速（middle）0.2-1秒/點   2>激光對中chip±0.1mm
3>高速（fast）0.2秒以下/點   3>視覺對中chip±0.1mm
機械對中是接觸性對中,視覺對中是非接觸性對**能:兩種:
1>   單一功能（高速貼片機）；只限于（0402-1206）之間貼片元件才能貼裝。
2>   多一功能（中速貼片機）；常見的機型有（CP33C）任何一種貼片元件都能貼裝。

SMT車間環(huán)境要求：
①溫度：25±3℃；室溫在10℃～30℃的范圍內(nèi)；
②濕度：65±10%；濕度在20%～90%范圍內(nèi)不凝結(jié)的場所；
③無塵和無油煙場所；無劇烈振動場所；
④良好接地；周圍無易燃和腐蝕性氣體；電源電壓波動量須在±5%以內(nèi)；
⑤擁有強度足以支撐機器質(zhì)量的場所；  


松下貼片機M S H 3（θ）調(diào)整

θ1、θ2、θ3的平行度確認(rèn)和調(diào)整
■θ1的平行度確認(rèn)和調(diào)整
1.POWER ON，M/C ORG
2.確認(rèn) MACHINE DATA的θ1 OFFSET 值是否已經(jīng)置0，如果沒有，輸入0.
3.用副鍵盤把NOZZLE UNIT轉(zhuǎn)到θ1
4.HEAD SERVO OFF, 手搖HANDLE到θ1 ROD與吸嘴ROD HEAD嚙合
5.再把與θ2/θ3 ROD嚙合的NOZZLE UNIT搖到吸著位
6.把百分表架在工作臺上（需在工作臺上固定一塊鐵塊用來吸百分表）,表針打在NOZZLE UNIT 的側(cè)面,Y方向移動工作臺檢查NOZZLE UNIT 側(cè)面的平行度(即θ1軸的平行度) 規(guī)格值：0.02mm
7.IF NG，把該NOZZLE UNIT 搖回θ1處嚙合,把百分表指針打在平行度確認(rèn)時的起始點置0,松開同步皮帶PULLEY的COTTER PIN,轉(zhuǎn)動PULLEY(ROD),直到百分表指針移動偏差的一半,鎖緊COTTER PIN.

■θ2、θ3的平行度確認(rèn)和調(diào)整
1.POWER ON，M/C ORG
2.確認(rèn) MACHINE DATA的θ2/θ3 OFFSET 值是否已經(jīng)置0，如果沒有，請輸入0.
3.HEAD SERVO OFF, 手搖HANDLE到θ2/θ3 ROD與吸嘴ROD HEAD嚙合
4.再把與θ2/θ3 ROD嚙合的NOZZLE UNIT搖到貼裝位,停在CT=0處.
5.把百分表架在工作臺上,表針打在NOZZLE UNIT 的側(cè)面,Y方向移動工作臺檢查NOZZLE UNIT 側(cè)面的平行度(即θ2/θ3軸的平行度) 規(guī)格值：0.02mm
6.移開百分表,重復(fù)3、4步，把百分表架在工作臺上,表針打在NOZZLE UNIT 的另一側(cè)面,Y方向移動工作臺檢查NOZZLE UNIT 側(cè)面的平行度(即θ2/θ3軸的平行度)，規(guī)格值：0.02mm
7.IF NG,把該NOZZLE UNIT 搖回θ2/θ3處嚙合,把百分表指針打在平行度確認(rèn)時的起始點置0,松開同步皮帶PULLEY的COTTER PIN,轉(zhuǎn)動PULLEY(ROD),直到百分表指針移動偏差的一半,鎖緊COTTER PIN.
8.再把與θ2/θ3 ROD嚙合的NOZZLE UNIT搖到貼裝位,停在CT=0處.確認(rèn)平行度.
9.微小偏差還可以通過ROD OFFSET(θ offset)來糾正.

θ1、θ2、θ3 的V TOOTH切入量確認(rèn)
■θ1 V TOOTH切入量確認(rèn)：
1．   M/C ORG
2．   HEAD SERVO OFF，CT=270°
3．   檢查ROD HEAD MESH與BRAKE PAD的間隙
4．   確認(rèn)1～16HEAD
5．   IF NG，移走ROD BLOT
6．   增加或減少SPACER
7．   鎖緊BLOT
8．   再確認(rèn)間隙
■θ2、θ3同樣方法測量。
MSH3調(diào)整順序
①   確認(rèn)INDEX的原點
折下16個吸嘴單元；
折下前后皮帶的保護(hù)罩
用百分表確認(rèn)INDEX旋轉(zhuǎn)的初始角度，CT=10°百分表表針轉(zhuǎn)動0.005mm;NG調(diào)整CT的原點。
②   確認(rèn)前后軸的時序:
手搖手輪CT=0°
用原點確認(rèn)JIG插入前軸的鍵槽內(nèi)
由于鍵槽相對于JIG配合比較松，所以需要軸的確認(rèn)對稱。NG松開前部的同步皮帶輪的張緊輪重新安裝同步皮帶并進(jìn)行調(diào)整.
后軸的調(diào)整方法同前軸相同.
*CT=0°時前后鎖緊凸輪的兩個螺釘?shù)姆较蛘龑Σ僮髡?
③   QUILL 的平行度確認(rèn)
該項目只進(jìn)行確認(rèn)不進(jìn)行調(diào)整.因為QUILL的安裝位置由QUILL的安裝定位銷決定,機器進(jìn)行大修只有交換部品才能保證其平行度.
檢查方法CT=0°時用百分表的表針于QUILL接觸,移動TABLE進(jìn)行確認(rèn)
規(guī)格值:≤0.02mm
④   Θ軸與吸嘴單元嚙合中心的確認(rèn):
用吸嘴JIG進(jìn)行調(diào)整:
裝上吸嘴JIG[在1#HEAD的位置]
CT=270°
[SERVO MOTOR OFF]用百分表的表針于吸嘴JIG的下端面用手轉(zhuǎn)動皮帶輪觀察吸嘴的上下串動量.
規(guī)格值: ≤0.02mm.舊機器通常0.1mm以內(nèi)OK.
機理:Θ軸上的V型牙齒與吸嘴單元上V型槽嚙合良好即中心位置正確其串動量較小,反之由于嚙合中心偏差在旋轉(zhuǎn)皮帶時由于吸嘴單元頭部的壓簧的反作用力造成JIG的上下串動.
NG,松開固定該單元的緊固螺釘用榔頭敲擊支架.
用套JIG進(jìn)行調(diào)整:
嚙合前套JIG套入Θ軸中(上部)旋轉(zhuǎn)手輪CT=270°,套JIG應(yīng)比較平滑的上下移動.NG調(diào)整方法同上.
⑤   吸嘴平行度的調(diào)整:
在1#HEAD的位置裝上吸嘴單元,CT270時首先需要確認(rèn)Θ軸嚙合時吸嘴頂部的牙齒應(yīng)與磨檫片脫離,要求有存在間隙.0.10mm以上即可,(調(diào)整完平行度*后需要確認(rèn)16個吸嘴間隙)
Θ2的平行度的調(diào)整:
機器回原點.
手搖手輪CT=10°其機理該點CT的狀態(tài)為ON,可利用機器的JOG MOVE的功能移動Y軸.
平行度的規(guī)格值: ≤0.02mm
如對Θ2的皮帶進(jìn)行交換后進(jìn)行調(diào)整方法:
交換Θ電機或進(jìn)行皮帶交換確認(rèn)原點應(yīng)松開電機側(cè)同步皮帶輪的機械鎖緊裝置.把吸嘴與Θ3進(jìn)行嚙合，反搖手輪至Θ2處先不嚙合用百分表表針與吸嘴單元的平面接觸表針置0，然后慢慢反搖手輪CT270，觀察表針的旋轉(zhuǎn)，如角度不正確的進(jìn)行嚙合表針肯定會發(fā)生偏移，這時旋轉(zhuǎn)皮帶使吸嘴平面旋轉(zhuǎn)至沒嚙合時的位置（表針為0的位置）鎖緊同步皮帶輪的機械鎖緊裝置。
把磁性表座固定在工作臺上,表針與吸嘴單元的平面接觸,表針的初始接觸位置為吸嘴單元為

后部,并對表針置0,移動Y軸[向Y軸原點方向移動]觀察表針移動量,如外面比里面高,側(cè)在M/C OFFSETΘ2輸入正值,其測量值與輸入值的換算:0.02mm=0.1°反之輸入負(fù)值.
*M/C OFFEST輸入后機器一定要回原點然后用副操作盤旋轉(zhuǎn)INDEX工作頭旋轉(zhuǎn)一圈,在一次對平行度的確
認(rèn), Θ2的OFFSET不為0時,機器回原點其相應(yīng)Θ軸前面的原點標(biāo)記[*]沒有顯示,此時機器相應(yīng)的Θ軸已經(jīng)進(jìn)行了補償.(MV系列機器只有在全自動狀態(tài)進(jìn)行補償)
Θ1的平行度的調(diào)整:
同上
Θ3的平行度的調(diào)整:
1#HEAD吸嘴先在Θ2的 位置進(jìn)行嚙合,反搖手輪使1#HEAD在Θ3位置不嚙合這時用百分表的表針與吸嘴的平面接觸并把表針置0然后慢慢的反搖手輪CT270°，表針出現(xiàn)很大的旋轉(zhuǎn)說明角度原點位置**松開同步皮帶輪的機械鎖緊裝置進(jìn)行調(diào)整。方法同上。
Θ3的角度需要**調(diào)整也是在貼裝位置進(jìn)行，但Θ3后順搖手輪至貼裝位置一定不可以進(jìn)行Θ2的嚙合，所以Θ2位置是用人工方式使Θ2不嚙合 （Θ2的凸輪片是前軸從右至左的方向第2片）
⑥   SLIDE 的確認(rèn)
副操作盤上的[HEAD ENABLE OFF]
CT=90°檢測吸著位置、貼片位置、Θ1位置處。[從凸輪曲線上觀察該點是所有SLIDE位置全在*高點]
吸著位置應(yīng)檢查出口的下方；
貼片位置應(yīng)檢查入口的上方；
Θ1位置應(yīng)檢查出口的上方；凸輪位置后軸從右至左*后一片。檢查段差時注意手不要接觸料架浮起的開關(guān)上的框型傳感器，經(jīng)常受外力作用框型彈簧易變形造成浮起檢測失靈。
確認(rèn)方法應(yīng)用螺絲刀檢查，不采用CAM FOLLOW檢查的方法。






7．LINE SENSOR（高檢）的位置調(diào)整
CT=0°LINE SENSOR的控制器的功能選擇IMAGE，副操作盤上的OPTION 6、OPTION 7交替切換，顯示器上的吸嘴圖形進(jìn)行壓縮，用鋼直尺直接在顯示器上測量吸嘴的中心是否對稱，NG，松開緊固LINE SENSOR的支架，進(jìn)行角度的旋轉(zhuǎn)，直到A=B再鎖緊LINE SENSOR的支架
機器出現(xiàn)THINKNESS TIME UP 的原因一般有LINE SENSOR
安裝角度**所致。
顯示器上的一根橫線代表該檢測吸嘴的*低點，其具體高度
為控制器上顯示值。
8 ANGIN 模式的選擇：
部品庫的PART CLASS選擇254；速度選擇2
LINE SENSOR功能選擇NO
M/C PRODUTION 高速料架檢測選擇NO


H D F（松下點膠機）
**教育
1. 人的**
a.   一人操作的原則.兩人或以上時相互呼應(yīng)
b.   頭、手不可進(jìn)入機器內(nèi)部
2. 機器的**
a. 機器在全自動時,不要隨意的按緊停開關(guān)
b. 清潔場地時,設(shè)備要停止運行

各項指標(biāo)
1.   環(huán)境溫度：20℃±10℃
2.   電源：單相AC電源200±5V, 50/60Hz, 功率：2KVA
3.   空氣壓力：0.5Mpa 空氣流量：40NL/min 壓縮空氣接入插頭：PT3/8B
4.   點膠速度：
A 螺旋型：0.07 s/點
條件：點膠停留時間：10-25ms；X-Y移動距離：3mm；
點膠頭返回行程：3mm；點膠頭1速上升
B 空氣型：0.10 s/點
條件：點膠停留時間：10-40ms；X-Y移動距離：3mm；
點膠頭返回行程：3mm；點膠頭1速上升
5. PCB板尺寸：M型：MAX.330×250mm MIN.50×50mm
6. 點膠范圍：M型：   MAX.330×242mm MIN.50×42mm
7.   PCB板厚度：0.5－4.0mm
8.   元件：1608片狀至QFP
9.   膠水包裝規(guī)格：
螺旋型(通用的)：Iwashita Engineering 30cc（普通），22cc（Panasonic）
空氣型 22cc（Panasonic）
10. PCB板傳板時間 TYPE M：約等于2.4s（以左邊為標(biāo)準(zhǔn)）
10.   點膠頭結(jié)構(gòu)：3種類型（VS,S,L）可用于R,C和L
11.   點膠角度：－90º至89º（1º為單位，試點膠角度固定為0º）
12.   點膠時間：10ms-120ms（以1ms為單位增加）放大倍數(shù)（機器）：1－4
13.   點膠壓力：用調(diào)節(jié)器手動設(shè)定
14.   點膠頭點膠位置重復(fù)：±0.1mm(點膠頭STOPPER與PCB板間距離)
15.   點膠頭上升速度設(shè)定：點膠頭上升/下降速度依照膠水類型或膠量設(shè)定
16.   點膠頭行程設(shè)定：點膠頭行程依照膠水類型或膠量設(shè)定

機器的結(jié)構(gòu)
1．   點膠頭部分
2．   照相機部分（識別）
3．   X軸部分（點膠頭移動方向）
4．   Y軸（工作臺移動方向）
5．   試點膠部分（紙帶盒）
6．   PCB傳送部分
7．   點膠頭加熱、溫度控制部分
8．   緊停開關(guān)
9．   維修開關(guān)

主操作盤介紹
1．   F1-F8：功能鍵選擇
2．   運轉(zhuǎn)模式切換
ONLINE：在線方式，進(jìn)行點膠并同主機通訊
AUTO：全自動模式，點膠運轉(zhuǎn)
SEMI：半自動模式，不點膠運轉(zhuǎn)，只進(jìn)行全自動運轉(zhuǎn)前確認(rèn)的運轉(zhuǎn)
MANU：手動模式，進(jìn)行動作檢查或使用副操作盤進(jìn)行各動作部分的操作運轉(zhuǎn)
3．   動作模式的切換
CONT：連續(xù)動作
EOP：運行到程序*后的動作模式。停止后，再次按下START重復(fù)該動作
1BLOCK：只運行到下一個1BLOCK的動作模式
4．   RECOV(修正，恢復(fù))：全自動運轉(zhuǎn)時，因點膠異常使機器停止時使用。點膠出現(xiàn)異常時，機器自動轉(zhuǎn)成修正模式（LED燈亮）
不進(jìn)行RECOV時：按RECOV，使LED燈滅，再按START,不再點膠動作而進(jìn)行下一程序
進(jìn)行RECOV時：保持LED燈亮，按START,再次進(jìn)行點膠動作
5．   START：開始
6．   RESET：復(fù)位。使程序步驟返回開頭，解除錯誤時使用
7．   ORG：原點開關(guān)，使電機返回原點。∧∨<>方向鍵，HIGH：高速鍵
8．   L.STOP：PCB板供給停止
9．   DISP CL：畫面**
10. REQUEST：請求鍵，切換服務(wù)功能，機器檢查或裝置狀態(tài)
11. SHIFT：輸入字母G-Z時用（指示燈亮有效）
12. ↑↓→←移動光標(biāo)時使用
13. ENTER：輸入鍵。輸入數(shù)值或字母時使用；EOP：停止。在NC程序*后一步，強制移動光標(biāo)
SP：空格；+ -：輸入數(shù)據(jù)時使用；CL：修正。刪除光標(biāo)左側(cè)一個文字。.：輸入小數(shù)點時使用

副操作盤介紹（在手動狀態(tài)下進(jìn)行操作）
DISPENSE SPEED：點膠速度，1－8
HEAD MOVE：頭動作，點膠頭上/下運行
H AXIS BRAKE：H軸制動，H AXIS BREAK <ON>+SERVO OFF,H軸FREE狀態(tài)
θAXIS BREAK：θ軸制動，θAXIS BREAK<ON>+SERVO OFF,θ軸FREE狀態(tài)
NOZZLE SELECT：點膠噴嘴的選擇
DISPENSE：點膠，點膠閥的選擇和螺旋軸的選擇、旋轉(zhuǎn)動作,對應(yīng)的TANK進(jìn)行吹氣
RECOGNITION LIGHT SPOT：識別照明，點照明（中央照明）
RECOGNITION LIGHT RING：識別照明，環(huán)照明（周圍照明）
STOPPER DOWN：止動器的升降動作
CONVEYOR BELT LEFT/RIGHT：左/右側(cè)傳送帶電機的旋轉(zhuǎn)動作
CONVEYOR BELT TABLE：工作臺傳送帶電機的旋轉(zhuǎn)動作
CONVEYOR BELT REVERSE：傳送帶電機的反轉(zhuǎn)動作
POSITION PIN：工作臺基準(zhǔn)銷上/下的動作
SUPPORT UP：支撐臺的上/下動作
CASSETTE FEED：點膠用試驗紙帶的送給動作

程序切換
1.機器回原點
2.取出工作臺上所有的支撐銷
3.選擇生產(chǎn)程序、*生產(chǎn)條件設(shè)置以及調(diào)整軌道寬度
4.調(diào)整定位銷的位置
5.安裝支撐銷（在PCB板合適位置）
6.檢查PCB板傳送的狀況
7.檢查膠筒的工作壓力（螺旋型0.02－0.1Mpa;空氣型0.2－0.3 Mpa）
8.根據(jù)工藝參數(shù)檢查點膠嘴加熱單元的溫度設(shè)置
9.膠吐出確認(rèn)，利用副操作盤上的DISPENSE鍵使膠筒的膠壓入螺旋泵內(nèi)

*生產(chǎn)條件設(shè)置
1.PRODUCT NOS.：0－65000 設(shè)定生產(chǎn)基板枚數(shù)
2.SKIP BLOCK：1,2,3,4,5,6,7,8,9跳躍程序塊的設(shè)定。有條件跳步（1－6,8,9）；無條件跳步（7）
3.TRIAL DISPENSE：EXIST NONE 點膠試驗的設(shè)定，設(shè)定生產(chǎn)時是否進(jìn)行試驗
4.OPTIMIZATION：EXIST NONE 點膠*佳化的設(shè)定，設(shè)定生產(chǎn)過程中更換噴嘴時，是否進(jìn)行試驗
5.OPTIMIZED TRIAL MODE：1 2 3 4 *佳化試驗?zāi)Ｊ降脑O(shè)定，點膠*佳化有效時，設(shè)定試驗?zāi)Ｊ?br>
設(shè)定   試驗   試驗識別
  **次更換噴嘴時   **次以上更換噴嘴時   **次更換噴嘴時   **次以上更換噴嘴時
1   運行   不運行   運行   不運行
2   運行   運行   運行   不運行
3   運行   運行   運行   運行
4   運行   不運行   每隔一定試驗枚數(shù)運行   不運行


程序介紹
Mark LIB   Parts LIB
200個     1000個  
NC PRG   ARRAY PRG   PCB PRG   TRIAL PRG
32個/5000步   8個/300步       8個       8個

Program and Data Selection
Production
標(biāo)準(zhǔn)點膠量
元件   元件規(guī)格   噴嘴型號   點膠直徑（ф）
1608R-C   1.6×0.8mm   VS   0.6mm±0.05
2125R-C   2×1.25mm   S   0.7mm±0.05
3216R-C   3.2×1.6mm   S   0.8mm±0.05
MINI TR(微型晶體管)   3.0×1.7mm   S   0.8mm±0.05
MELF   ф1.25×0.2mm   S   0.7mm±0.05
MELF   ф1.35×3.45mm   S(90º)   1.0mm±0.05
TAN A(鉭)   3.8×1.9mm   S   1.0mm±0.05
TAN B   4.7×2.6mm   S   1.0mm±0.05
TAN C   6.0×3.2mm   L   1.0mm±0.05
TAN D   7.3×4.3mm   L   1.2mm±0.05
SOP 8P   5.0×5.0mm   L   1.2mm±0.1
SOP 14P   10.2×5.3mm   L   1.2mm±0.1(×2次)
SOP 28P   18×17.1mm   L   1.4mm±0.1(×3次)
QFP 18*18(84P)   18×18mm   L(45º)(315º)   1.4mm±0.1(×4次)
*請不要讓膠合劑擴展到電極和銅箔部位。點膠量太少，就會使粘結(jié)的強度下降（調(diào)整空氣壓力及吐出時間，以使點膠量合適）




PANASERT（松下貼片機）
      名詞釋義
一：馬達(dá)（MOTOR）
    AMP電壓控制的會比較好（反應(yīng)速度），其做動原理為在電極的兩端通一相
等電壓使兩端無電壓差馬達(dá)不轉(zhuǎn)動，利用關(guān)閉一端的電壓使馬達(dá)轉(zhuǎn)動，如需
反轉(zhuǎn)就停止另一端的電壓，至於馬達(dá)的控制原理，透過訊號控制器傳輸給電
壓控制器關(guān)閉一端的電壓使馬達(dá)轉(zhuǎn)動，而在馬達(dá)上的編碼器，因馬達(dá)轉(zhuǎn)動而
傳輸訊號給解碼器，看是否到達(dá)所指定的位址，如到達(dá)位址解碼器就會傳輸
訊號給電壓控制器恢復(fù)供電，馬達(dá)就會停止運轉(zhuǎn)。
二：驅(qū)動器（DRIVER）
驅(qū)動器在整個控制環(huán)節(jié)中，正好處于主控制箱(MAIN CONTROLLER)-->驅(qū)動
器(DRIVER)-->馬達(dá)(MOTOR)的中間換節(jié)。他的主要功能是接收來自主控制
箱(NC CARD)的信號，然后將信號進(jìn)行處理再轉(zhuǎn)移至馬達(dá)以及和馬達(dá)有關(guān)的
感應(yīng)器(SENSOR),并且將馬達(dá)的工作情況反饋至主控制箱(MAIN
CONTROLLER)。
三：電磁閥
電磁閥就是利用電磁效應(yīng)將一鐵棒往電磁方向吸，而控制氣孔的筏門就會移
動，空氣就會透過氣孔的移動而改變方向往另一個氣孔跑，而真空氣閥是利
用空氣切面的原理將空氣帶走的，你可以做個小時驗，將1長約30CM的氣
壓管在5CM處切一開口，後將空氣槍插入開口（5CM處那一個），向短的
那一方吹氣（注意氣槍不要將風(fēng)管堵死）手押著另一端，你應(yīng)該會感覺手會
被吸進(jìn)去，這就是真空氣閥的原理。
四：光學(xué)模塊（OPTICAL MODULE）
    根據(jù)信號的分類: (1)：INPUT(輸入) 地址碼為8—F
                  (2):   OUTPUT(輸出) 地址碼為0—7
      OPTICAL MODULE的工作原理
  a. OUTPUT(輸出型)：光信號-->電信號
1) 光導(dǎo)纖維的信號被送到光模板。
2) 接著光信號被轉(zhuǎn)換成電信號。
3) 光模板接收這個信號并且整合成矩形波式或波浪性信號。
4) 然后經(jīng)過一個串／并聯(lián)的轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換串聯(lián)傳送變成并聯(lián)傳送。
5)信號與光模板連在一起，通過光模板與進(jìn)入其他光模板作為輸出
6)這個過程持續(xù)到所有的信號被登錄。
b. INPUT (輸入)：電信號-->光信號
1) 信號經(jīng)過一串／并聯(lián)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換串聯(lián)傳輸變成并聯(lián)傳輸。
2) 信號進(jìn)入光模板的地址并且進(jìn)入其他的光模板。
3) 信號通過電光轉(zhuǎn)換器把電信號轉(zhuǎn)換成光信號。
    4) *后所有的光信號將輸入到SC-CARD.
       
五：主控制箱(MAIN CONTROLLER)
      P-783 CARD COMPOSITION
  1:MMC CARD---machine main controller (LA_M00003 )
    mmc is abbreviation for “main machine control” .the mmc card controls all other cards .
    it receives data from the other cards, and transmit precise command to the other cards.
MMC卡是(機器主機控制)的縮寫，對所有其他控制卡進(jìn)行控制，他接收其他控  
制卡的數(shù)據(jù)，并向其他控制卡傳送正確的命令。

  2 :MMI CARD---machine main interface (LA-M00105-2D)
mmi is abbreviation for “main machine interface”, the mmi card controls interface  
with exterior elements .its function is to send data from exterior elements to the mmc
card and to handle control from the mmc card to the exterior element.
MMI卡是(主機接口)的縮寫，控制外部環(huán)節(jié)的接口，如主操作盤， FDD數(shù)據(jù)寫
入存取，以及后方操作盤(REAL PANEL).

3 :SC CARD---(LA_M00012)=
    using successive control. The sc card decides the head system transfer system and
    error processing .it sends the data of the results to the mmc card ,and conveys
    instructions from the mmc card to the other card .
    利用順序控制，SC卡對插入系統(tǒng)，傳送系統(tǒng)的寫出錯處理做出決定，他將判
    定結(jié)果的數(shù)據(jù)送至MMC卡，并將指令從MMC卡送至其他卡。

4 :NC CARD---(JA_M00213)
    The nc cards receive movement signals from the mmc card and sends the signals to
    ac servo drivers according to values set in the nc program in order to control ac
    servomotors.
    NC 卡接收來自MMC卡運轉(zhuǎn)狀態(tài)信號，并按照NC程序設(shè)定的數(shù)據(jù)將信號送
    到驅(qū)動器來達(dá)到控制馬達(dá)的正確運轉(zhuǎn)。

5 :RC CARD---recognition controller (FA-M00862-13)
    the recognition card processes the pcb and component recognition data received from the
    ccd cameras (no.of lead ,banding, component center ) and sends the processed data to the
    mmc card .
  將來自攝像機的元件插入孔數(shù)據(jù)以及其他一些板上的MARK信號記入存儲器，
  并與預(yù)先確定的標(biāo)準(zhǔn)孔位比較后對數(shù)據(jù)進(jìn)行計算，將計算結(jié)果送入 MMC卡。

6 :PMC CARD---pulse motor control (LA_M00213)
  The pulse motor control card receives data from the mmc card .calculates the number of
   
pulses and the motor rotation direction and sends the signalized data to the pulse motor
  driver.
  它接收來自MMC卡的數(shù)據(jù)信號，計算脈搏數(shù)據(jù)和馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向，并將所計算
  之?dāng)?shù)據(jù)傳送至脈沖四伏馬達(dá)。其 他 一 些卡屬于 OPTION。主要根據(jù)機器的一
  些特定功能，如 2D SENSON卡,3D – SENSOR卡，脈沖電機PM控制卡等。
Panadac 驅(qū)動器上的LED 報警顯示說明
故障部位   NO.   記 號   內(nèi)         容   說                 明
NC單元   1   OS   速度不正常指示   電機的旋轉(zhuǎn)速度超出額定旋轉(zhuǎn)速度
　   2   OL   過負(fù)荷指示   電機和驅(qū)動器過負(fù)額
電源單元   3   CHARGE   主電流過載指示   主電流過載狀態(tài)指示
  4   OV   過電壓指示   主電路電壓D.C.不正常(過高)
  5   LV   低電壓指示   主電路電壓D.C.不正常(過低)
  6   REG   整流電路不正常   整流電路有一個不正常
  7   RESET   復(fù)位   電源單元部分不正常復(fù)位
      驅(qū) 動 器 單 元   8   ST   傳感器故障指示   電機的編碼器以及連線
  9   OC   過電流指示   主電流過載狀態(tài)指示(輸出)
  10   OH   過熱指示   伺服電機內(nèi)部(線圈繞組)溫度過高
  11   SLM   極限傳感器出錯   相應(yīng)軸的極限傳感器出錯(**極限傳感器)
  12   BAS   功率管指示   當(dāng)伺服開關(guān)置ON時,該指示燈亮
  13   IN   速度指令電壓指示   當(dāng)速度指令電壓輸入時該指示燈亮
  14   CP   輸出控制電流檢測指示   當(dāng)輸出電流為額定電流以下燈亮
  15   MP   輸出主電路功率指示   當(dāng)輸出功率為額定功率以下燈亮
  16   PL   主電路缺相指示   主電路三相缺相指示
  17   SPD   *大轉(zhuǎn)速調(diào)整電位器   電機輸出*大轉(zhuǎn)速調(diào)整
  18   ZERO   補償值調(diào)整電位器   當(dāng)速度指令電壓輸入為"0"伏時,調(diào)整電機轉(zhuǎn)速也為"0"時使用
  19   LOOP   LOOP調(diào)整電位器   調(diào)整放大器比例的增益
  20   STAB   STAB調(diào)整電位器   調(diào)整放大器積分的增益
  21   RESET   復(fù)位   驅(qū)動器部分不正常指示復(fù)位
  22   SPM   速度指示   輸出額定功率(電機額定轉(zhuǎn)速r.p.m.)
  23   TMER   轉(zhuǎn)矩指示   輸出額定功率時的電機轉(zhuǎn)矩(輸出回路)
  24   G   信號接地   驅(qū)動器信號對地(0V)確認(rèn)
       
    Sensor&Laser AMP(E3X-DA11-N) 調(diào)整
   
  AMP 設(shè)定(數(shù)據(jù)清零)
   
  1   MODE SW 設(shè)定為<SET> .
  2   <TEACH> <MODE> 同時按 5 秒以上,出現(xiàn)以下內(nèi)容" YES ? "詢問是否對數(shù)據(jù)清零.
  3   按<TEACH>,可在"YES","NO" 之間切換.
  4   選擇"YES ?" ,按<MODE>表示確認(rèn).
    數(shù)據(jù)清零結(jié)束.
    如果<TEACH> <MODE> 同時按 5 秒以上不顯示以上內(nèi)容,請將MODE SW 打至<RUN>后再從STEP1重做.
   
  PARAMETER 設(shè)定
   
  1   按<MODE>一次,出現(xiàn)"L ON" ,按<TEACH>,可在"L ON","D ON" 之間切換.
    L ON :Light ON   ; D ON : Dark ON
  2   選擇"L ON" ,按<MODE> 兩秒以上表示確認(rèn)..
  3   接著出現(xiàn)"F ST".按<TEACH>,可在"F LD","F HS" 之間切換
    表示SENSOR &光纖發(fā)射的速度分別為 標(biāo)準(zhǔn),低速,高速
  4   選擇"F ST" ,按<MODE> 兩秒以上表示確認(rèn)..
  5   接著出現(xiàn)"T X(1)".按<TEACH>,X 數(shù)字不不斷變大(0~10,20,30,0),選擇20
    X 表示SENSOR有效時間(即置后時間),20 表示 20 毫秒
  6   按<MODE> 兩秒以上表示確認(rèn)..
  7   接著出現(xiàn)"L OFF".按<TEACH>,可在"L ON","L OFF" 之間切換
    表示 Flashing 功能是否有效
  8   選擇"L OFF" ,按<MODE> 兩秒以上表示確認(rèn)..
  9   接著出現(xiàn)"H OFF".按<TEACH>,可在"H ON","H OFF" 之間切換
    表示 HOLDER 功能是否有效
  10  
選擇"H OFF" ,按<MODE> 兩秒以上表示確認(rèn)..

  11   接著出現(xiàn)"D 123".按<TEACH>,可在"D 123", "D   " 之間切換
    表示顯示的方向
  12   按<MODE> 兩秒以上表示確認(rèn)..
 
13   MODE SW 設(shè)定為<ADJ> .
  14   按　<TEACH> <MODE> ，將數(shù)字調(diào)整至　200~300
   
  15   MODE SW 設(shè)定為<RUN> .
    調(diào)整結(jié)束
   
ON 的時候,         亮
   
OFF 的時候       亮
   
    如果調(diào)整好后,兩燈一起亮,說明選擇的敏感度有問題,重調(diào).
   
  Remark: 本文中出現(xiàn)的" " 文字在AMP上顯示會很奇怪,自己要發(fā)揮想象力歐
   
    再來一個簡單版本的:
  AMP 設(shè)定(數(shù)據(jù)清零)
   
  1   MODE SW 設(shè)定為<SET> .
  2   <TEACH> <MODE> 同時按 5 秒以上,出現(xiàn)以下內(nèi)容" YES ? "詢問是否對數(shù)據(jù)清零.
  3   選擇"YES ?" ,按<MODE>表示確認(rèn).
   
  PARAMETER 設(shè)定
   
  1   按<MODE>一次,出現(xiàn)"L ON"
  2   按<MODE> 兩秒以上表示確認(rèn)..
  3   接著出現(xiàn)"F ST".
  4   按<MODE> 兩秒以上表示確認(rèn)..
  5   接著出現(xiàn)"T X(1)".按<TEACH>,選擇20
  6   按<MODE> 兩秒以上表示確認(rèn)..
  7   接著出現(xiàn)"L OFF"
  8   按<MODE> 兩秒以上表示確認(rèn)..
  9   接著出現(xiàn)"H OFF"
  10   按<MODE> 兩秒以上表示確認(rèn)..
  11   接著出現(xiàn)"D 123"
  12   按<MODE> 兩秒以上表示確認(rèn)..
  13   MODE SW 設(shè)定為<ADJ> .
  14   按　<TEACH> <MODE> ，將數(shù)字調(diào)整至　200~300
  15   MODE SW 設(shè)定為<RUN> .
    調(diào)整結(jié)束
   
    AMP
   
SMT貼片機器信息及其釋義

1、PRODUCT INFORMATION • MACHINE    
生產(chǎn)信息               機器
PRODUCT         CNT         CRCT         OPE-RATE
生產(chǎn)（數(shù)目）       塊數(shù)         環(huán)路數(shù)         設(shè)備（機器）使用率  
READY TIME
準(zhǔn)備時間（停機時間，但未關(guān)電源，一般為轉(zhuǎn)拉、休息時間）
P、C、B WAIT（LOADING）         P、C、B WAIT（UNLOADING）
P、C、B等待時間（進(jìn)板處）         P、C、B等待時間（出板處）
MAINTENANCE TIME     TROUBLE TIME       TROUBLE NUMBERS
維護(hù)保養(yǎng)時間           機器故障報警時間         機器故障報警次數(shù)
LOADING ERR NUMBERS       PICKUP RATE           MOUNT RATE
搬送板錯誤次數(shù)             （物料）吸著率           （物料）裝著率              
PARTS EXHAUST TIME         PARTS EXHAUST NUMBERS
物料換料時間               物料換料次數(shù)
PICKUP ERROR NUMBERS               PICKUP MISS NUMBERS
物料吸起錯誤數(shù)目（一般指立吸、側(cè)吸）       物料未吸起數(shù)目（沒吸起料）
PARTS RECOGNITION ERROR         BOARD RECOGNITION ERROR
部品識別錯誤               P、C、B板識別錯誤（指MARK識別）
（SHAPE）ERROR         （SIZE）ERROR           OTHER ERROR
部品（形狀）識別錯誤   P、C、B板識別（規(guī)格、尺寸）錯誤       其他錯誤
2、CASSETTE INFORMATION
  FEEDER吸料、拋料信息
Z Nos.         PART EXHT Nos.       PICK UP Nos.     MOUNT Nos.
FEEDER軸編號   物料用完次數(shù)         物料吸著數(shù)       物料裝著數(shù)  
PICK UP ERR               PICK UP MISS
吸起錯誤 （FEEDER**引起）   未吸起（FEEDER**引起）
REC ERR     物料識別錯誤 （一般由物料尺寸、顏色或LED亮度引起）                         REC (SHAP) ERR       物料（形狀）識別錯誤（一般由物料形狀、類別差錯引起）  
OTH ERR
其他錯誤（一般由故障報警引起，如進(jìn)板出板**、MARK不能識別等造成）

PANASERT SMT
設(shè) 備 維 護(hù) 手 冊

  一   機械部分 (MV2F/MV2V)
1 設(shè)備零配件的更換
2 設(shè)備機械配合、感應(yīng)器、相機的調(diào)整

  二   電器部分 (MV2C/MV2F/MV2V/MPA*)
    1 MV2F/MV2V 卡板的簡介
2電機的簡介
    3 驅(qū)動器的簡介
    4 常用感應(yīng)器
    5 常用光模塊
    6 Cycle timer的輸入方法
    7 設(shè)備的電源連接與保護(hù)  

一   機械部分

更換X Y 軸伺服馬達(dá)
1、切斷電源后, 取下電機與軸連結(jié)處的蓋子，取下X/Y軸電機。
2、裝上新電機, 鎖緊電機固定鏍絲, 接上電源線 Encoder線。
3、輕輕鎖住電機與軸的連結(jié)鏍母。
4、將Table X/Y手動移到原點位置，X/Y軸的原點感應(yīng)片與原點Sensor重合。
5、打開電源, 回原點。
6、升起定位PIN, 進(jìn)入NC AXIS JOG CHECK將Table移到下面坐標(biāo)位置。
 
  M   XL
X Axis   160   220
Y Axis   -365   -505
表 1
  * 具體值可參照Machine Data/Org offset      
7、松掉電機與軸的連結(jié)鏍母, 用手推動Table 將定位PIN的中心位置與Monitor上的中心對齊。
8、重新鎖緊電機與軸的連結(jié)鏍母, 蓋上蓋子。
更換切刀   ( 切刀有幾種型號，如只更換固定側(cè)或可動側(cè)中某一部分，注意選用切刀型號與原來的要一致 )
    更換相同型號的切刀
1、回原點 把Feeder carriage移到等待位置, 將“HEAD SERVO”打到OFF。
2、用手動柄將頭轉(zhuǎn)到25度; 關(guān)氣。
* 25度一般停不住, 如一人更換切刀, 可在28度停住。
3、松掉固定塊與調(diào)整塊的鏍絲, 可先取下固定側(cè)切刀,再取下移動側(cè)切刀。
4、重新安裝切刀后, 旋轉(zhuǎn)切刀左邊的調(diào)整鏍絲, 用手上下移動切刀, 使其正好能切斷紙片(一般的書用紙), 但不能太緊。
5、鎖緊固定塊與調(diào)整塊的鏍絲。
6、用手動柄將頭轉(zhuǎn)回原點、開氣 ; 重回原點。
更換不同型號的切刀
1、按以上方法更換切刀。
2、先檢查切刀在張開狀態(tài), 料帶進(jìn)入寬度是否合適。
3、用手上下移動切刀, 檢查切刀運行軌跡是否合適。
4、調(diào)整切刀推動連桿長, 滿足2 、3項的條件。
5、調(diào)整連桿長度后, 切刀Stop PIN要作相應(yīng)調(diào)整, 保持1mm的距離。
6、再按以上方法調(diào)整上下切刀的配合。
圖1 CUTTER草圖

更換貼片頭
  下頭  
  1、回原點, 取下廢棄組件盒將“HEAD SERVO”打到OFF, 取下Nozzle。
  2、用手動柄將頭轉(zhuǎn)到7號與 8號位置之間。
  3、用一面鏡子放在頭的下面平臺上。 ( 方便找鏍絲 )
  4、用M5的梯形內(nèi)六角扳手松掉固定鏍絲, 取下頭的固定塊。
  5、一手用扳手向上頂貼片頭的滑塊, 一手緊握住頭可慢慢取出。
  6、用尖嘴鉗壓住氣管接口, 拔出氣管, 貼片頭取下。
* **個貼片頭的氣管較難取出, 注意不要把里側(cè)氣管接頭拔松。
裝頭
  1、在八號位置開始安裝貼片頭。
  2、將貼片頭接上氣管。
  3、貼片頭滑塊的定位孔對準(zhǔn)頭的安裝定位銷, 將滑塊下壓固定。
  4、用M5的梯形內(nèi)六角扳手裝上頭的固定塊。
  5、全部貼片頭安裝完后, 安裝好Nozzle 進(jìn)行Nozzle中心校正。
    * 固定固定塊兩內(nèi)六角鏍絲 Torque : 90kgf
    * 如沒有儀器檢測，上鏍絲時要聽到兩下響聲，表示已上緊了。
  6、準(zhǔn)備物料。 (物料多于288PCS MV2F 2125型物料; MV2V 1608/2125型物料)
  7、重新檢測組件取料高度/組件安裝高度參數(shù)。
  8、準(zhǔn)備一片松下SMT設(shè)備校正標(biāo)準(zhǔn)板(1.6mm厚), 用黑色膠布反貼在板上。
  9、按提示進(jìn)行 Head Position Offset校正。
注: Head Position Offset的值正常情況下應(yīng)小于正負(fù)0.1mm。
1 Vacuum    
2 θ1
3 Line Sensor
4 Component camera
6 θ2
7 Mount
9 Component discharge
10 Nozzle select
11 Nozzle Select confirmation
12 θ3    
    5、8 Not user

圖 2 貼片頭平面圖  

更換貼片頭內(nèi)軸   ( Nozzle inner shaft removal jig 1042745006 /1042745014 )
1、回原點, 將“HEAD SERVO”打到OFF 取下Nozzle。
  2、將需要取下內(nèi)軸的頭轉(zhuǎn)到8號位置。
  3、松掉內(nèi)軸頂部鏍絲。
  4、用內(nèi)軸拆除治具放在內(nèi)軸頂部并下壓內(nèi)軸彈簧。
  5、用尖嘴鉗取出內(nèi)軸銷釘。
  6、取出內(nèi)軸的彈簧。
  7、從內(nèi)頭的底部稍微用力即可取出內(nèi)軸。
  8、反順序可安裝內(nèi)軸。
?   注意銷釘插入的方向
貼裝高度的調(diào)整
1、選一松下標(biāo)準(zhǔn)的PCB板( 1.6mm厚 )定位在Table中, 并加好頂針。
2、安裝新的MA Nozzle, 并檢測Nozzle, 記下Line Sensor檢測Nozzle的高度。
3、做一新程序, NC程序在PCB板中間隨意取一點坐標(biāo), ARRAY程序可選用一常用物料, 并按ARRAY程式裝好物料，如2125R。
4、選擇此程序為生產(chǎn)程序, 單步生產(chǎn)完成此組件的貼裝 ,記下Line Sensor檢測組件的厚度, 如厚度為 0.55mm。
5、將Feeder carriage移到等待位置。
6 、切換到手動狀態(tài)，將手動柄反轉(zhuǎn)到270度，量取PCB與Nozzle之間的間隙，間隙值應(yīng)為組件厚度下壓0.2mm，測量間隙應(yīng)為0.35mm。
7、如間隙不為0.35mm，則原始貼裝高度參數(shù), Machine Data/Placement Height有誤. 如為0.45mm, 則將原數(shù)據(jù)加上0.1mm; 如為0.2mm, 則將原始數(shù)據(jù)減小0.15mm。
8、再按此方法重新檢測一次。


取料高度的調(diào)整( K型Cassette 治具29mm厚 Q型Cassette 39mm 厚)
1、同上方法做一新程序, ARRAY程序設(shè)為膠帶物料(如2125C E0.8)在一號倉, 如有治具, 按下面步驟進(jìn)行。 安裝治具 ( K型Cassette Z axis jig 1998110002 )
2、先檢測一下此物料的實際厚度，如實際厚度為0.8mm。
3、選擇此程序為生產(chǎn)程序, 單步生產(chǎn)完成此組件的取料動作后停止。
4、切換到手動狀態(tài), 將手動柄反轉(zhuǎn)到250度, 打開艙門, Nozzle與治具平臺的間隙應(yīng)為0.6mm(0.8mm-0.2mmm), 如數(shù)據(jù)不對, 則原始取料高度參數(shù)Machine Data/PickUp Height有誤. 如為0.45mm 則將原數(shù)據(jù)減小0.15mm; 如為0.7mm, 則將原始數(shù)據(jù)加大0.1mm。
5、如沒有冶具, 可將一好的Cassette下掉壓料蓋, 安裝在一號倉, ARRAY程序改為1608C（紙帶包裝）, 同上方法測量Nozzle與Cassette雙沿之間的間隙 (1608C組件厚0.8mm 取料時Nozzle下壓0.2mm), 它們間的間隙同樣應(yīng)為0.6mm. 如數(shù)據(jù)不對, 調(diào)整方法同上。
?   用第五項調(diào)整時注意**，此方法僅供參考。

FEED Height 的調(diào)整 ( k Cassette ) ( Z axis adjustment jig 1998110002)
1、將手動柄轉(zhuǎn)到270度的位置。
  2、清潔供料倉Base Plate， 將29mm厚的治具平臺安裝在上面。
  3、如為M Size 單Feeder，將86.5mm厚的治具放在平臺上面，調(diào)整Feed Roller的高度, 及 Feed Roller與Z Axis Base Plate的距離為:115.5mm。
如為XL Size 雙Feeder, 將76.5mm的治具放在平臺上面, 調(diào)整Feed Roller的高度, 及 Feed Roller與Z Axis Base Plate的距離為:105.5mm。
* Q Cassette設(shè)整的方法基本相同，只是所選的治具不同。（厚度不一樣）
* 此位置的數(shù)據(jù)如有問題，很容易打斷Nozzle。


Thrust-up and Peeling Height 的調(diào)整 ( K Cassette )
1、將手動柄轉(zhuǎn)到265度的位置。
2、清潔供料倉Base Plate, 將29mm厚的治具平臺安裝在上面(1998110002)。
3、如為M Size, 將56.3mm厚的治具放在平臺上面, 調(diào)整Thrust-up block gauge的高度, 及Thrust-up block gauge與Z Axis Base Plate的距離為85.3+0.1mm。
  如為XL Size, 將46.3mm的治具放在平臺上面, 調(diào)整Thrust-up block gauge的高度, 及Thrust-up block gauge與Z Axis Base Plate的距離為75.3+0.1mm。
4、如為M Size, 將55mm厚的治具放在平臺上面, 調(diào)整Peel block。
gauge的高度, 及Peel block gauge與Z Axis Base Plate的距離為84.0+0.1mm。
  如為XL Size, 將45mm的治具放在平臺上面, 調(diào)整Peel block gauge的高度, 及Peel block gauge與Z Axis Base Plate的距離為74.0+0.1mm。
* MV2F/MV2V Cassette 分為 K/Q型   雙/單 Feeder
* Q Cassette 的調(diào)整方式相同，只是所選用治具不同。
Line Sensor 高度的檢查
1、安裝一新MA Nozzle在一號頭上, 將一號頭轉(zhuǎn)到3號位置 145度。
2、將Line Sensor切換到手動”MANU-DiP.s””MEASURE”位置， 檢測位置 Line Sensor顯示的值應(yīng)為2.75mm。
3、如偏差超過0.2mm 松掉兩個M5的固定鏍絲, 調(diào)整Line Sensor的高度到顯示值顯示為2.75mm。
4、如偏差小于0.2mm 將正確值重新輸入到機器中, 進(jìn)入服務(wù)菜單 Machine Parameter Setting 更改參數(shù)。   如果不能使用要將MMI卡SW1第六位打到OFF位

M5 M5 M5

圖3 Line Sensor草圖
Component Recognition Unit 檢測
1、機器回原點, 安裝一新SS型Nozzle 到一號頭上。
2、用手動柄將此頭轉(zhuǎn)到4號位置(認(rèn)識位置)270度。
3、Camera glass與 SS nozzle below的距離為13+-0.1mm。
4、如距離不符合要求, 用梯形扳手松掉固定相機的四顆M5鏍絲重新調(diào)整。yytgjuhyeb
5、如重新調(diào)整過Part Camera Unit , 重新進(jìn)行Nozzle中心校正后。  
Recog Basic Data/Part Camera Offset會自動修正。
Recog Basic Data/PCB Camera Offset 需試安裝組件重新補償。

注: PCB Camera Offset(參考值): X   0
                      Y   -60
    實際值與參考值的偏差不應(yīng)超過正負(fù)0.5mm

          圖4 Component Recognition Unit草圖  
Head Number Detect Sensor 檢測
1、旋轉(zhuǎn)頭右上側(cè)有四個 P923A的檢測Sensor。
2、四個Sensor組成四位二進(jìn)制編碼, ON為 1 OFF為 0。
3、主軸邊根據(jù)12個頭分成12等份，每部分的感應(yīng)片的寬度與形狀不同。
 
Sensor4   Sensor3   Sensor2   Sensor1   Head No.
0   0   0   1   1
0   0   1   0   2
0   0   1   1   3
0   1   0   0   4
0   1   0   1   5
0   1   1   0   6
0   1   1   1   7
1   0   0   0   8
1   0   0   1   9
1   0   1   0   10
1   0   1   1   11
1   1   0   0   12
                    表 2
計算公式:
Sensor4*23+Sensor3*22+Sensor2*21+Sensor1*20=Head No.
* 一號貼片頭連接氣管顏色有區(qū)別。  
* 主軸的底部平面有貼片頭號碼的編號。
* 由一輸入光模塊連接四個感應(yīng)器。
Nozzle No. DET Sensor 的檢查與調(diào)整
    檢查
1、耗料盒旁邊有三個 P916C-S1720的Sensor，感應(yīng)器后接922MⅡ放大器。
2、三個Sensor組成三位二進(jìn)制編碼, 在0度時, ON為1 OFF為0
3、光模塊的信號燈長亮表示有效, 閃動表示無效。
4、每個貼片頭外殼根據(jù)五個吸嘴可分為五等份，每部分感應(yīng)缺口的寬度與形狀不同。

Sensor3   Sensor2   Sensor1   Nozzle No.
0   0   1   1
0   1   0   2
0   1   1   3
1   0   0   4
1   0   1   5
            表 3
計算公式:
Sensor3*22+Sensor2*21+Sensor1*20=Nozzle No.
調(diào)整/設(shè)置
1、將手動柄轉(zhuǎn)到0度。
2、光模塊的信號燈長亮表示有效, 閃動表示無效。
* 具體設(shè)置方法第22頁Sensor Amplifier (922)的調(diào)整有詳細(xì)介紹
3、Sensor頭部距貼裝頭的距離。
MV2F 1.2-2.0mm
MV2V 0.8-1.0mm
* MV2F 如設(shè)備已比較老（Sensor老化），可將距離調(diào)短一點。

Nozzle Select CHK DET Sensor 的檢測
1、設(shè)置方法與貼裝頭的距離同上。
2、CHK DET1 將手動柄轉(zhuǎn)到0度進(jìn)行設(shè)置與調(diào)整。
3、CHK DET2 將手動柄轉(zhuǎn)到64度進(jìn)行設(shè)置與調(diào)整。

Θ Origin DET Sensor 的檢測
1、設(shè)置方法與貼裝頭的距離同上。
2、將手動柄轉(zhuǎn)到0度進(jìn)行設(shè)置與調(diào)整。

VS MS DS Lever壓片的調(diào)整
1、手動狀態(tài)下, 各軸回原點。
2、轉(zhuǎn)動手動柄, 將任一頭的機械氣閥輪子轉(zhuǎn)至VS軸(MS/DS)Lever壓片的正上/下方。
3、壓片與機械氣閥的輪子的間隙為。
MV2F 0.8-1.0mm
MV2V 1.0-1.2mm
4、如間隙不在范圍內(nèi), 松掉Lever 壓片固定鏍絲, 重新調(diào)整。

Loose cassette shutter detection switch的調(diào)整
1、回原點后, 關(guān)掉 SERVO MOTOR。
2、安裝一個Cassette在Feeder carriage上, 手動將Cassette移到檢測開關(guān)下面。
3、測量彈簧與Cassette Shutter的間隙。
    K type cassette   間隙：1.5—2.0mm
    Q type cassette   間隙：2.0—2.5mm

Vacuum/Mount/Component discharge 真空檢測
  Vacuum pressure :-400--- -700mmHg
  * 無氣閥調(diào)整, 如真空不足, 可清潔氣路、檢測真空電機。
  Mount pressure :30---60mmHg
  Component discharge pressure :80---110mmHg

Nozzle Select Unit 的調(diào)整
1、機器回原點。
2、用手動柄將頭轉(zhuǎn)到270度。
3、頭部的The nozzle select lever與The nozzle unit gear之間的距離為0.5-0.6mm。
4、如距離不對, 松掉NS軸上Cam follower的鏍絲, 調(diào)整距離。
5、如The nozzle select gear 與The nozzle unit gear吻合不好, 松掉The nozzle select gear的固定鏍絲, 調(diào)整配合。
6 、The nozzle select gear 與The nozzle unit gear吻合后, Backlash :0.1-0.2mm。 如不在范圍內(nèi), 可調(diào)整NS軸連桿長度。
* 更換NS軸電機后, 應(yīng)先調(diào)整The nozzle select gear與The nozzle unit gear之間的配合。
?   The nozzle select gear   NS軸上的齒輪
?   The nozzle unit gear   貼片頭單元上的齒輪

VT 連桿的檢查與調(diào)整  
1、   續(xù)拆除兩個以上的貼片頭。
2、   拆除下貼片頭的空當(dāng)移到1號位置。(取料位置)
3、   手動柄轉(zhuǎn)到60度, 檢查VT軸下滑桿與頭的滑軌是否順滑。
4、   如滑桿偏上或偏下, 則調(diào)整A連桿長度或檢查其部件是否損壞, 如調(diào)整好長度手動轉(zhuǎn)動頭一圈后, 又出現(xiàn)偏差, 則很有可能為1或2號換向節(jié)損壞。
5、   用百分表打在滑桿下, 除掉VT軸馬達(dá)的電源線, 手動轉(zhuǎn)動VT軸皮帶, 百分表的跳動應(yīng)在0.03—0.05mm之間, 并檢查皮帶的松緊度。
6、   如跳動超差, 則調(diào)整B連桿長度或檢查其部件是否損壞, 如調(diào)整好長度手動轉(zhuǎn)動頭一圈后, 又出現(xiàn)跳動超差, 則很可能為3號換向節(jié)或C部分損壞。
7、   檢查、調(diào)整完后重新安裝貼片頭。
8、   重新檢測組件取料高度參數(shù), 并進(jìn)行頭的Offset值測

圖 5   VT MT 連桿草圖
?     C部分簡化了實際圖形
?     A連桿調(diào)整長度時 調(diào)整1號換向節(jié)
?     B連桿調(diào)整長度時 調(diào)整3號換向節(jié)

MT 連桿的檢查與調(diào)整
1、連續(xù)拆除兩個以上的貼片頭。
2、將拆除下貼片頭的空當(dāng)移到7號位置。(貼裝位置)
3、將手動柄轉(zhuǎn)到110度, 檢查MT軸下滑桿與頭的滑軌是否順滑。
4、如滑桿偏上或偏下, 則調(diào)整A連桿長度或檢查其部件是否損壞, 如調(diào)整好長度手動轉(zhuǎn)動頭一圈后, 又出現(xiàn)偏差, 則很有可能為1或2號換向節(jié)損壞。
5、用百分表打在滑桿下, 除掉MT軸馬達(dá)的電源線, 手動轉(zhuǎn)動MT軸皮帶, 百分表的跳動應(yīng)在0.03—0.05mm之間, 并檢測皮帶的松緊度。
6、如跳動超差, 則調(diào)整B連桿長度或檢查其部件是否損壞, 如調(diào)整好長度手動轉(zhuǎn)動頭一圈后, 又出現(xiàn)跳動超差, 則很可能為3號換向節(jié)或C部分損壞。
7、檢查、調(diào)整完后重新安裝貼片頭。
8、重新檢測組件安裝高度參數(shù), 并進(jìn)行頭的Offset值測定。
            注： 同圖5

Halogen Lamp角度的檢查
1、安裝一新MA Nozzle 在某貼片頭上。
2、轉(zhuǎn)動手動柄, 將此貼片頭轉(zhuǎn)到4號位置, (認(rèn)識位置)245度。
3、先用一物體, 遮住外側(cè)Halogen Lamp, 檢查里側(cè)的Halogen Lamp再用物體遮住里側(cè)的Halogen Lamp, 檢查外側(cè)的Halogen Lamp。
4、照射高度一般高出Nozzle底部2—3mm。
5、如有偏光, 則調(diào)整Halogen Lamp的角度。


     


圖 6   Halogen Lamp照吸嘴的草圖

Part Camera 灰度的調(diào)整
  1、取下一號頭一號嘴的內(nèi)軸, 安裝上相機灰度測試的專用治具。
  2、取下廢棄料物料盒。
  3、用手動柄將頭轉(zhuǎn)到4位置(認(rèn)識位置) 255度。
4、進(jìn)入服務(wù)菜單, 相機認(rèn)識欄(Recognition Service) 進(jìn)行相機灰度檢測。
5、選擇 Small P.Camera 按提示進(jìn)行檢測。   正常灰度應(yīng)為 50—60
6、選擇 Large P.Camera 按提示進(jìn)行檢測。   正常灰度應(yīng)為 55—65
7、如灰度不符合要求, 則在紅色焦距部分對其進(jìn)行調(diào)整。(MV2VB不在此處

      圖7   Part Camera unit 草圖

這是有治具調(diào)試. 　 　
1. 開機.回原點.
2. 在NC JOG CHK 記下LENS MOVE 處LENS 值記為N.并將LENS MOVE 移(N-3)MM.
3   用副操作盤置LED LIGHT ON.
4   用副操作盤選2號吸嘴.
5   機誡閥切換到吸氣狀態(tài)，用２號NOZZLE吸住治具．(灰面朝CAMERA光面朝NOZZLE)
6   開關(guān)打置HERD SERVO OFF!
7   手搖＂MANAULWHEEL＂將治具搖到CAMERA正上方，盡量置于CAMERA中心．
8   拉出MANAUL WHEEL.將 HEAD SERVO開關(guān)打置ON狀態(tài).
10 切換操作界面；
　machine initial -----F7----password----輸入密碼進(jìn)入service界面---選亮度調(diào)整-----part camera （Ｌor Ｓ選相機）--display mode----original（選display mode）----windows shift----windows LS----調(diào)整windows至治具上，占面積７０～８０％-----按下bright check ----即顯出brightness level-----如果未到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)值．用小一字螺絲刀松開固定光圈的螺絲．輕輕動(小步動作)凹槽內(nèi)的光圈．所定后再檢測．
　
無治具調(diào)試
一般公司都沒治具所以調(diào)試也不標(biāo)準(zhǔn),以前我都是這樣調(diào)試還好識別正常!一般2人操作方便點.　
1. 開機.回原點.
2   用副操作盤置LED LIGHT ON.同時副操作盤選1號吸嘴.
3   開關(guān)打置HERD SERVO OFF! 手搖＂MANAULWHEEL＂將1號吸嘴搖到CAMERA中心．
4   拉出MANAUL WHEEL.turn head servo on.　　　　　　
5   一人到機臺后面松開固定光圈的螺絲輕輕撥動凹槽內(nèi)的光圈．(左強右弱吧)一人在機器前面觀察吸嘴亮度的變化.大至覺得好了就TECH元件檢測

二   電器部分
  MV2 Control System Block 的簡介

  主控制箱(MAIN CONTROLLER)
P783 系列主要由以下各種控制卡(常用)組成
MMC 卡：存貯 I/O卡
Referred to as main machine controller which controls all card,It receives information from other cards,and gives appropriate commands to them
MMC卡是(機器主機控制)的縮寫，對所有其他控制卡進(jìn)行控制，他接收其他控制卡的數(shù)據(jù)，并向其他控制卡傳送正確的命令。

  MMI 卡：接口卡
MMI卡是(主機接口)的縮寫，控制外部環(huán)節(jié)的接口，如主操作盤， FDD數(shù)據(jù)寫入存取，以及后方操作盤(REAL PANEL)，打印機，顯示器，操作系統(tǒng)等。

  SC 卡：時序控制卡
      Determines the processes(head ,convey,error,etc.)through sequential control and sends the results to the MMC card to allow it to give commands to each card
利用順序控制，SC卡對插入系統(tǒng)，傳送系統(tǒng)的寫出錯處理做出決定，他將判定結(jié)果的數(shù)據(jù)送至MMC卡，并將指令從MMC卡送至其他卡。

  RC 卡：認(rèn)識卡 ( P861/P862/P863 )
PCB Camera / Part Camera 的數(shù)據(jù)處理
The recognition data from the CCD camera is written into the memory .It


then calculates leads and bends of QFP and Tr,and the center of parts to send
the calculated values the MMC card
將來自攝像機的元件插入孔數(shù)據(jù)以及其他一些板上的MARK信號記入存儲器，并與預(yù)先確定的標(biāo)準(zhǔn)孔位比較后對數(shù)據(jù)進(jìn)行計算，將計算結(jié)果送入 MMC卡，其 他 一 些卡屬于 OPTION。主要根據(jù)機器的一些特定功能，如 2D SENSON卡, 3D – SENSOR卡，脈沖電機PM控制卡等。

NC : 伺服系統(tǒng)控制卡
      Receives the operating signals from the MMC card,and sends the signals corresponding to the preset values in NC program to the AC servo driver to
control the AC servomotor
NC 卡接收來自MMC卡運轉(zhuǎn)狀態(tài)信號，并按照NC程序設(shè)定的數(shù)據(jù)將信號送到驅(qū)動器來達(dá)到控制馬達(dá)的正確運轉(zhuǎn)。
    NC1 卡：伺服系統(tǒng)控制卡 ZL/ZA ZR/ZB   X   Y
    NC2 卡：伺服系統(tǒng)控制卡 H NS θ1 θ2 θ3

  PM : 步進(jìn)系統(tǒng)控制卡
        Receives data from the MMC card,and sends it to the stepping motor driver after calculating the number of pulses and motor rotational direction
  PM1 卡：步進(jìn)系統(tǒng)控制卡 MT VT CT   DS MS VS
PM2 卡：步進(jìn)系統(tǒng)控制卡 Loader /UnLoader/ Table寬度調(diào)整 Pin X

NC、PM卡與驅(qū)動器，SC卡與光模塊， MMI卡與顯示器等都是通過光纖回路連接的，圖紙中如2~12uw/10~39uw標(biāo)識是表示回路光導(dǎo)纖維光通量的指標(biāo)。需專門的測量儀器進(jìn)行測量。在這個數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，光導(dǎo)纖維的數(shù)據(jù)傳送可以得到有效保證以讓機器處于*佳運行狀態(tài)。

***保證主控箱的良好通風(fēng)與正常的工作環(huán)境溫度是保護(hù)卡板的*好方法

電機的簡介
  電機種類
1、伺服電機/執(zhí)行電機
2、步進(jìn)電機 （簡單介紹）
3、普通電機 (不介紹)

伺服電機
  把輸入的控制電壓信號轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度, 其轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速隨控制電壓的方向與大小的變化而改變
電機命名



      電機           輸出       電壓   編碼器     設(shè)計     電機
系列           功率             規(guī)格     序號     結(jié)構(gòu)
    電機系列   MSM 小慣性電機
            MFM/MDM 中慣性電機
            MHM 大慣性電機

    輸出功率   3A   30W                
            5A   50W
            01   100W  
            ：
08   750W

電壓   1：100V   2：200V   Z：100/200V (只限30W 50W)
編碼器規(guī)格   A：2500p/r增量式     B：17位增量式
          C：17位**式       D：17位增量式/**式共享

  電機結(jié)構(gòu)
油封   制動   軸
    直軸   鍵軸
無   無   A   E
  有   B   F
有   無   C   G
  有   D   H
表 4
常用伺服電機的型號及位置   ( MV2 )
    MSM021AJA     MV2   θ1 軸
      MSM042AJA     MV2   X NS θ2 θ3 軸
      MSM082A4A     MV2   Y 軸
      MFA250LE4NSJ   MV2   Z 軸
      MDM402D2C     MV2   H 軸

  步進(jìn)電機
是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的電機，其轉(zhuǎn)軸輸出的角位移量與輸入的脈沖數(shù)成正比，可通過改變脈沖頻率實現(xiàn)調(diào)速

  常用步進(jìn)電機及位置
  N606A485-088   MV2: VT MT CT軸
5相   100細(xì)分   0 .72°/STEP
N606PH266-01B MV2: DS MS VS軸 、軌道自動調(diào)整系統(tǒng)各電機
    2相   100細(xì)分 1.8°/STEP
  步進(jìn)電機驅(qū)動器   P337E 5 Phase pulse motor driver
              P337A 2 Phase pulse motor driver
  P337N 2 Phase pulse motor driver
          P337L 2 Phase pulse motor driver

  步進(jìn)電機驅(qū)動器, 故障率較低, 后面不再作詳細(xì)介紹
* 外部電壓不穩(wěn) (沒裝UPS) 驅(qū)動器大濾波電容易損壞, 工作不穩(wěn)定
* 負(fù)載工作異常造成 驅(qū)動器輸出功率晶體管易損壞, 不能工作
* 調(diào)速模塊IC損壞，不能工作或工作時振動工作 （松下1555，258IC）

SPP/HDP/MPA各軸具體安裝電機型號不作詳細(xì)介紹

  驅(qū)動器的簡介
  驅(qū)動器在整個控制環(huán)節(jié)中，正好處于主控制箱( MAIN CONTROLLER )-->驅(qū)動器( DRIVER )-->馬達(dá)( MOTOR )的中間換節(jié)。他的主要功能是接收來自主控制箱( NC CARD )的信號，然后將信號進(jìn)行處理再轉(zhuǎn)移至馬達(dá)以及和馬達(dá)有關(guān)的感應(yīng)器( SENSOR ),并且將馬達(dá)的工作情況反饋至主控制箱( MAIN CONTROLLER ).

常用交流伺服電機的驅(qū)動器
MV2V/MPA/SPP (V/G系列)   MV2F/MPA     HDP  
326M500MS2A     H         P325C-500MS2         P-7000:  

326M250LE4A     Z         P325C-11LED       P7000-ADV-M29700-B 326M075MSG     Y         P325C-040LFG-E     P7000-ADV-M29900-B 326F040MSG   X NS θ1   θ2   P325C-075LFG
326F020MSG       θ3       P325C-020LFG
MSD5AlP1EC   PCB傳送電機

  驅(qū)動器常見報警信號及解釋說明

    MV2F   P325C系列驅(qū)動器   10個信號燈
 
    信號燈   顏色             保護(hù)功能
READY   綠色   開機后 主機讀正常
ALM   紅色   有故障
BAS   綠色   回原點正常
SLM   紅色   極限感應(yīng)器保護(hù)
CE   紅色   通信失敗報警
ST   紅色   電機Encoder故障報警
OH   紅色   過熱保護(hù)
OC   紅色   過流保護(hù)
OV   紅色   過壓保護(hù)
LV   紅色   低電平保護(hù)
                    表 5
具體報警原因表5未作詳細(xì)介紹 可參照表6分析

MV2V/SPP/MPA 326F/326M系列 用代碼顯示驅(qū)動器狀態(tài)
        326M系列 大功率驅(qū)動器 帶散熱片
326F 系列 較小功率驅(qū)動器


保護(hù)功能   代碼   內(nèi)容
控制電源欠壓保護(hù)   11   瞬間停電或電源容量不足引起的電壓跌落
過壓保護(hù)   12 OV   由于再生引起的轉(zhuǎn)換器電壓超過400VDC
低壓保護(hù)   13 LV   主電源電壓降落或瞬時斷電或缺相，使直流電壓太低
過流保護(hù)   14 OC   變壓器的輸出電流過大
過熱保護(hù)   15 OH1   驅(qū)動器內(nèi)部的功率組件過熱，散熱片超過規(guī)定溫度
過載保護(hù)   16 OL   驅(qū)動器電流長時間超過額定電流
過熱保護(hù)   19 OH2   驅(qū)動器內(nèi)部的冷確風(fēng)扇過熱,電機過熱超過規(guī)定溫度
編碼器AB相異常保護(hù)   20 ST1   編碼器A B相檢測不到
編碼器通信異常保護(hù)   21 ST2   驅(qū)動器與編碼器通信異常
編碼器接線異常保護(hù)   22 ST3   編碼器到驅(qū)動器接線異常
編碼器通信數(shù)據(jù)異常保護(hù)   23   因噪聲等原因而使編碼器向驅(qū)動器傳送錯誤數(shù)據(jù)
位置偏差過大保護(hù)   24 EPR   位置偏差脈沖數(shù)超過參數(shù) 設(shè)定值
混合控制位置偏差過大保護(hù)   25  
過速保護(hù)   26 OS   電機速度超過參數(shù)設(shè)置的上限
指令脈沖分頻異常保護(hù)   27  
偏差計數(shù)器溢出保護(hù)   29 OF   位置偏差脈沖量設(shè)置超過134217728
驅(qū)動器通信異常保護(hù)   31 CE1   Optical cable斷
驅(qū)動器通信異常保護(hù)   32 CE2   地址碼設(shè)置錯誤
驅(qū)動器通信異常保護(hù)   33 CE3   通訊數(shù)據(jù)錯誤
EEPROM參數(shù)錯誤   36 EPE   通電后 從EEPROM讀出的數(shù)據(jù)被破壞或參數(shù)異常
EEPROM檢測代碼保護(hù)   37  
驅(qū)動禁止輸入故障   38 SL   CW及CCW驅(qū)動禁止都斷開 極限保護(hù)
掃描失敗保護(hù)   88 CPE   主機掃描失敗
控制方式設(shè)定異常保護(hù)   97 CE4   驅(qū)動器與主機未連接
表 6

MSD5A1P1EC   50W   100V  
  用一信號燈表示狀態(tài)
一 正常狀態(tài)
  綠色 (green) 正常
    橙色 (orange) 準(zhǔn)備狀態(tài)
二 錯誤狀態(tài)
  錯誤代號由紅色閃動次數(shù)與橙色閃動次數(shù)構(gòu)成
    A 可**錯誤 單循環(huán)內(nèi)紅色閃動次數(shù)表示個位
                  橙色閃動次數(shù)表示十位

保護(hù)功能   代碼   內(nèi)容
控制電源欠壓保護(hù)   11   瞬間停電或電源容量不足引起的電壓跌落
過壓保護(hù)   12   OV   由于再生引起的轉(zhuǎn)換器電壓超過400VDC
低壓保護(hù)   13   LV   主電源電壓降落或瞬時斷電缺相，使直流電壓低于規(guī)定值
過載保護(hù)   16   OL   驅(qū)動器電流長時間超過額定電流
檢測錯誤   17   被檢測到有硬件錯誤
編碼器通信異常保護(hù)   21 ST2   驅(qū)動器與編碼器通信異常
編碼器接線異常保護(hù)   22 ST3   編碼器到驅(qū)動器接線異常
位置偏差過大保護(hù)   24 EPR   位置偏差脈沖數(shù)超過參數(shù)設(shè)定值
過速保護(hù)   26   OS   電機速度超過參數(shù)設(shè)置的上限
指令脈沖分頻異常保護(hù)   27  
偏差計數(shù)器溢出保護(hù)   29   OF   位置偏差脈沖量設(shè)置超過134217728
EEPROM參數(shù)錯誤   36 EPE   通電后 從EEPROM讀出的數(shù)據(jù)被破壞或EEPROM參數(shù)異常
驅(qū)動禁止輸入故障   38   SL   CW及CCW驅(qū)動禁止都斷開，工作超極限
表 7

  B 不可**錯誤 只是紅燈閃動   需重新開機
CPU錯誤保護(hù)   30
    系統(tǒng)錯誤保護(hù)   98
    其它錯誤     99


P-7000 驅(qū)動器 ( HDP專用 )
錯誤信息的表示：用 Green Red Yellow三組燈表示

        不亮
                          G：Green
        閃動 1
                          R : Red
        閃動 2
                          Y : Yellow
長亮  


代碼顯示形式   保護(hù)功能   內(nèi)容
G 不亮 R 長亮 Y 閃動1   Overrun   運行超極限
G 閃動1 R 長亮 Y不亮   Over load   驅(qū)動器電流長時間超過額定電流 負(fù)載太重
G R Y 閃動1   Over current   變壓器的輸出電流過大
G 不亮 R 長亮 Y 不亮   Over heating   驅(qū)動器內(nèi)部的功率組件過熱
G 閃動1 R閃動2 Y不亮   EPR   位置偏差脈沖數(shù)超過參數(shù) 設(shè)定值
G 不亮 R Y 閃動1   Encoder wire breaking   編碼器接線異常
G 不亮 R閃動2 Y閃動1   Communication error   驅(qū)動器通信異常保護(hù) Optical cable斷
G Y 閃動1 R 閃動2   CS error   Encoder CS線斷或Encoder損壞
G R Y 長亮   Watchdog error   CPU 撞壞
               
  表 8

 



MV2C/MPA3/MPAG1   P321/P321E系列驅(qū)動器  
信號指示燈：綠燈為狀態(tài)提示燈；紅燈為錯誤指示燈

電位器：驅(qū)動器調(diào)整使用
輸出口：驅(qū)動器檢測使用
RESET：復(fù)位按扭      
GND：信號接地  

  記號   顏色   保護(hù)功能
信

號

燈   BAS   綠色   回原點正常
  OS   紅色   速度保護(hù)
  OL   紅色   過負(fù)載保護(hù)
  SLM   紅色   極限感應(yīng)器保護(hù)
  REG   紅色   整流電路不正常
  ST   紅色   電機Encoder故障報警
  OH   紅色   過熱保護(hù)
  OC   紅色   過流保護(hù)
  OV   紅色   過壓保護(hù)
  LV   紅色   低電平保護(hù)
  記號   作用/說明
電
位
器
  SPD   *大轉(zhuǎn)速調(diào)整電位器/電機輸出*大轉(zhuǎn)速調(diào)整
  ZERO   補償值調(diào)整電位器/當(dāng)速度指令電壓輸入為“0”伏時，調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速也應(yīng)為“0”
  LOOP   LOOP調(diào)整電位器/調(diào)整放大器比例的增益
  STAB   STAB調(diào)整電位器/調(diào)整放大器積分的增益
  記號   作用/說明
輸出口   SPM   速度指示/輸出額定功率（電機額定轉(zhuǎn)速rpm）
  IM   轉(zhuǎn)矩指示/輸出額定功率時的電機轉(zhuǎn)矩
                   
    表 9

一般故障的對策

低電壓保護(hù)   1、主電源容量太小                 增加電源容量
LV     2、外部輸入電壓不穩(wěn)（低于輸入額定值）     檢查輸入電壓
3、電源線連接不正常               檢查電源線的連接

過電壓保護(hù)   1、內(nèi)部再生放電電阻斷開     可在Ｐ－Ｂ２插入再生放電電阻
OV     2、外部輸入電壓不穩(wěn) （高于輸入額定值）     檢查輸入電壓
3、驅(qū)動器電路故障                   更換驅(qū)動器
 
過電流保護(hù)   1、執(zhí)行電機的接線 U、V、W短路或與地短接     檢查電機
OC     2、執(zhí)行電機接線連接** 或電機燒壞         檢查電機
3、頻繁的伺服ON與OFF動作         動態(tài)制動繼電器觸點短接
4、驅(qū)動器電路故障                     更換驅(qū)動器

過熱保護(hù)   1、驅(qū)動器功率組件過熱 組件老化           更換組件
  OH     2、驅(qū)動器并未異常發(fā)熱 熱敏IC壞           更換組件
        3、驅(qū)動器通風(fēng)**或環(huán)境溫度過高           清潔通風(fēng)網(wǎng)
        4、驅(qū)動器冷卻風(fēng)扇壞                   更換風(fēng)扇
        5、驅(qū)動器過載                       減輕負(fù)載
        6、散熱器**或散熱油不夠               增加散熱油
        7、檢查電機軸承、電機負(fù)載是否過大           OH2

過載保護(hù)   1、負(fù)載過重         檢查負(fù)載是否被卡住 加強負(fù)載的潤滑
  OL     2、電機接線連接錯或斷裂               檢查連線
        3、電機軸承損壞                     更換電機
編碼器故障 1、編碼器被重?fù)?內(nèi)部部件錯位
  ST     2、編碼器密封** 進(jìn)臟物               清潔編碼器
        3、編碼器接線錯誤 檢不出A和B相           ST 20
        4、編碼器與驅(qū)動器連線有斷開或沒連接         ST21/ST22
        5、編碼器與驅(qū)動器連線之間的連接插頭接觸**    
        6、編碼器由于噪聲等原因送了錯誤數(shù)據(jù)         ST 23
        7、編碼器的供電電壓不正常 （5V±5%）

過速保護(hù)   增益設(shè)置錯誤         檢查服菜 中GAIN SETTING的設(shè)置
OS

驅(qū)動器通信異常 1、光圈線斷或信號傳送**
CE       2、驅(qū)動器地址設(shè)置錯誤
          3、驅(qū)動器與主機接線**或沒連接
          4、光圈線傳送的發(fā)光能量不夠，需加大

驅(qū)動器禁止輸入 1、負(fù)載運動超過極限位置           手動回復(fù)負(fù)載
  SL       2、**保護(hù) 極限保護(hù)SENSOR損壞或臟     檢查SENSOR
           
YASKAWA 型驅(qū)動器簡介
  驅(qū)動器參數(shù)的輸入與檢查
  1、用輸入盤輸入。
  2、按下 MODE DSPL/SET 將出現(xiàn)C0
  3、用     來進(jìn)行Ci     Ci+1的轉(zhuǎn)變。
4、找到指定的Ci 按下 DATE/ENTER 出現(xiàn)參數(shù)。
5、用   來更改數(shù)據(jù)。





驅(qū)動器常見報警信號及解釋說明
R.00   Multi-turn data error
R.02   Parameter breakdown
R.04   Parameter setting error
R.10   OC
R.11   Ground fault
R.20   Blown fuse
R.30   Regenerative trouble
R.31   Overflow
R.40   OV
R.51   Feedback over speed
R.52   OS
R.60   Voltage drop
R.71   OL ( high load )
R.72   OL ( low load )
R.80   Position error                     圖 8
R.81   Encoder alarm     Backup error  
R.82   Encoder alarm     Check sum error
R.83   Encoder alarm     Batter alarm
R.84   Encoder alarm     Absolute error  
R.85   Encoder alarm     Over speed
不同機型間的驅(qū)動器借換
?   松下插件機 AV 電機與驅(qū)動器與MV2C為同系列。
?           AVK 電機和驅(qū)動器與MV2F 為同系列。
?           RH3 電機和驅(qū)動器與MMC 為同系列。
?   RH與MMC所用的YASKAWA 型驅(qū)動器如更換，要重新根據(jù)所用軸的需要重新設(shè)置參數(shù)。
?   MV2F/MV2V更改電機速度可直接在服務(wù)菜單中更改《Driver Gain》數(shù)據(jù)。
***保證驅(qū)動器的良好通風(fēng)與正常的工作溫度是保護(hù)驅(qū)動器的*好方法
更換驅(qū)動器的一些注意事項：
1）   確認(rèn)所要更換的驅(qū)動器型號和原先是否一致（編號需完全相同）；
2）   查看原驅(qū)動器上是否有一些地址的設(shè)定，如有的話，更換驅(qū)動器與原件保持一致；
3）   要取下原驅(qū)動器上的電源線和控制線以及光導(dǎo)纖維時查看線的接頭處是否有**現(xiàn)象，光導(dǎo)纖維端頭切莫用有腐蝕性溶劑清洗；
4）   一定要在主機完全斷電的情況下更換驅(qū)動器；
5）   驅(qū)動器的外殼接點線不要忘記連接；
6）   電源線和控制線的鏍絲要鎖緊；
7）   更換驅(qū)動器試運行期間，每隔兩小時應(yīng)觀察一下其運行狀態(tài)；特別注意電機與驅(qū)動器是否有異常發(fā)熱。
* 完全斷電是指：關(guān)閉主機的TRANSFORMER(變壓器),主操作盤的電源( MAIN OPERATION)指示燈處于滅的狀態(tài)。

常用感應(yīng)器 (Sensor)
作為一種常用的電器（輸入信號），在機器的實際運轉(zhuǎn)過程中起到相當(dāng)重要的作用，通常來說與OPTICAL MODULE 和DRIVER配合一起使用，下面有一張表格列出了感應(yīng)器的一些指標(biāo)和參數(shù)。

傳感器工作方式   光敏式   反饋式   機械式   磁感應(yīng)式
傳感器型號
  (舉例)   914系列
916系列
917系列
919系列
921系列
923系列   D4B-2111N   918B181
1321
V-215-1C6
  CYLINDER
SWITCH
TOH

工作電壓   24V   24V     24V
連接方式   并聯(lián)   并聯(lián)   串聯(lián)   并聯(lián)

  Dark ON（LED暗）   Light ON（LED亮）
914、914-1   1  
914B、914B-1   1  
914-K、914-K-1   1  
921、921-1   1  
923、923-1   1  
914A、914A-1     1
914C、914C-1     1
914A-K-1     1
921A、921A-1     1
923A、923A-1     1
如何識別一些常用感應(yīng)器的好壞
1．   感應(yīng)器的兩種狀態(tài)（LED燈亮或LED燈滅）
2．   通過萬用表來確定是否有正確的工作電源（PIN1與PIN3，24V）
3．   在狀態(tài)的變化中，信號電壓是否發(fā)生變化（PIN2與任一端子間）

各軸常用的原點 極限保護(hù)Sensor
(同系列根據(jù)定位邊的不同 常開常閉 線長線短再作細(xì)分)
  Panadac P914系列   ( 914 914A 914B 914C 914D )
  單邊鏍絲垂直定位   Table Y Table PIN DS/MS/VS MT/VT
  Panadac P921系列
雙邊鏍絲垂直定位   X   Y   ZL/ZR ( ZA/ZB )
  Panadac P923系列
雙邊鏍絲平行定位   Head Number Detect Sensor

      ML 負(fù)極限感應(yīng)器
  P921B(X Y Z)  
  PL 正極限感應(yīng)器、OR 原點感應(yīng)器
P921(X Y Z)
  OS 原點慢感應(yīng)器
檢測PCB板用Sensor
P916 系列   另帶放大器         設(shè)備Table里用
P917 系列   另帶放大器         設(shè)備Table里用
P919 系列   自帶放大器         設(shè)備傳送軌道上用

VS/MS/DS 保護(hù)Sensor
      P922M  
Sensor Amplifier (922)的調(diào)整
1、Set TUNING VR to CH. to be adjusted。
2、Select NON WORK with no component。
直到 green LED 閃動過后長亮設(shè)置才有效
3、Select WORK with a component。
直到 red LED 閃動過后長亮設(shè)置才有效
4、Set TUNING VR to “RUN”。
5、Mark sure that the green LED is lit and the red LED is not lit with no component。
6、Mark sure that the green LED and the red LED are lit with a component。
      * P922S的設(shè)置方法同上。 922M代光圈線，922S不代光圈線。

檢測Nozzle 用Sensor
P916C-S1720
使用 Panadac 922MⅡ放大器 設(shè)置方法同上

  氣缸檢測用磁感應(yīng) Sensor
Table backup unit upper/lower limit sensor       TOH
Loader/unloader rising/lowering sensor         D-B51
Stopper rising sensor                     CS-3H

激光**保護(hù)Sensor
E3L-2LRC4   （發(fā)）         E3X-A11   （收）
P920L       （發(fā)）         P920D     （收）

**開關(guān)Sensor
  極限**開關(guān)Sensor     V-215-1C6 ( X Y )   D4B-2A11N ( Z )
XEML X軸負(fù)極限**保護(hù)開關(guān)
XEPL X軸正極限**保護(hù)開關(guān)
YMSL Y軸負(fù)極限**保護(hù)開關(guān)
YPSL Y軸正極限**保護(hù)開關(guān)
    ZMSL Z軸負(fù)極限**保護(hù)開關(guān)
  **門開關(guān)Sensor     AZ16-02-ZVRK

常用光模塊 (Optical Module )
普通Optical Module
一般按以下劃分為 ：
輸入/輸出 INPUT輸入型； OUTPUT 輸出型
INPUT 用字母“I”表示，輸入接Sensor；
一般情況下地址碼為8-F
OUTPUT 用字母“O”表示，輸出接負(fù)載，多為電磁閥、相機燈；
地址碼一般多為0-7
位數(shù) 光模塊外接端口的數(shù)量
8位/16位   輸入輸出端口的數(shù)量 （I/O）
    Panadac-610-O8        
                8：8位  
O：Out  

  每位端口三根接線
        低電平 0V           高電平 5/24V
              信號線
每位端口三根接線的含意
        光回路號碼           端口碼
            光模塊地址碼
光模塊LED燈的指示含意
1．   當(dāng)光模塊處于正常工作狀態(tài)時，本體的綠LED亮、紅LED滅。
2．   當(dāng)光模塊紅LED亮、綠LED滅時，光模塊可能只有輸入信號需沒有輸出信號，或者根本就沒有輸入信號。
3. 當(dāng)光模塊兩個LED都不亮?xí)r，光模塊沒有24V電源或光模塊已嚴(yán)重?fù)p壞。
特殊Optical Module
Panadac 615-DET-8   檢測光模塊
Panadac 610-A100-B 100V繼電輸出光模塊
Panadac 610-CT-2   時序控制光模塊
更換光模塊與使用光模塊的注意事項
1、光模塊是輸出還是輸入型與原來保持一至。
2、光模塊的I/O數(shù)與原來保持一至。
3、光模塊的電壓與原來保持一至。
4、光模塊插線位置與原來保持一至。
5、光模塊的地址設(shè)置與原來保持一至。
6、光模塊*常見故障是燒保險，更換光模塊時，應(yīng)先檢查一下舊光模塊是否能修復(fù)。
7、光模塊的接線不要經(jīng)常撞動，特別是光圈線，它的剪切需切面平整，要專用刀具。
Panadac 610-CT-2 的查詢與輸入
后接編碼器E6F-AB3C
里面的數(shù)據(jù)不允許隨便更改

查詢
  CH   點擊 CH
**   輸入所查時序步驟
  ENTER 確認(rèn)
F1   顯示查詢內(nèi)容
  輸入
將下面的寫保護(hù)開關(guān)打開 打向左邊
        CH       點擊 CH      
      **       輸入時序步驟
    CLEAR     點擊 CLEAR
    START     點擊 START
  ***       輸入開始角度
    ENTER     確認(rèn)
    END       點擊 END
    ***       輸入結(jié)束角度
    ENTER     確認(rèn)
    { START     在一個時序可輸入多段
    ***
    ENTER  
    END
    ***                           寫保護(hù)開關(guān)
    ENTER}                                    
    CH       開始下一時序       圖9   Cycle timer草圖
電源變壓器的常見連接方法

    S               U
      R


        N     T       V         W

      PE

采用星/三角變壓器的繞組其主要作用使在變壓過程中對電網(wǎng)產(chǎn)生的高次詣波得到改善。
松下公司機器的變壓器輸出電壓都是三相四線制200V的，其輸入端為三相五線制，其中中心線和地線已經(jīng)在輸入端被短接了。由于全世界不同地區(qū)不同國的工業(yè)用電電壓不一樣，如有下幾種：415V，400V，380V；但是由于松下機器的工作電壓為200V，所以松下公司專門為客戶提供了專用變壓器，變壓器的輸入端為星型連接，輸出為三角型連接，輸出端的地線和中心線短接了。當(dāng)我們面對不同客戶時，先要分清楚客戶所提供的工業(yè)用電形式。
1、三相五線制380V，我們只要將這五條線對號入座就可以了，所需注意的是別將三條相位線的位置搞錯了，否則會引起真空泵的反轉(zhuǎn)。 / 接好線后，將機器打到全自動，檢查一下真空泵的指示針，如為負(fù)值是對的；如為正值是錯的。/
2、客戶自己提供200V的電壓，在這種情況下我們只要直接將電源線接去機器的變壓器就可以了，同時也要注意一下線的相位。
三相電源線的位置：R/BLUE(RED):1號接頭 ；S/BLACK(WHITE):2號接頭 ；T/BROWN(BLACK):3號接頭R.S.T代表三相電壓。
松下機器內(nèi)部的工作電壓分為幾組：
1、變壓器電壓：200V，100V
2、通過POWER SOURSE轉(zhuǎn)變出來的24V，5V
松下公司還為一些OPTION的設(shè)備比如BHU，C-CON等提供了專用的變壓器，這些設(shè)備的工作電壓都是100V，100V電壓為單相三線制，注意在這里根據(jù)松下公司的規(guī)定，黑色線為相線：1號接頭；白色線為中心線：2號接頭；黃綠雙色線為地線：3號接頭；切勿搞錯，否則會引起機器跳電。
**事項：在連接從變壓器到電壓供應(yīng)端時，一定要將連接線的兩端都放在自己身旁，先將變壓器的接線接好，再連接到連接端，在連接時要確定電源處于斷開狀態(tài)。

連接設(shè)備電源的過程：
1、機器已經(jīng)按裝到位，先將變壓器輸出端連接到設(shè)備輸入端（BHU，C-CON等）。
2、連接變壓器輸入端到主變壓器的輸出端（100V）。
3、連接主機的輸入端到主變壓器的輸出端（200V）。
4、連接主變壓器的輸入端到電源供應(yīng)端（這時候要確認(rèn)電源供應(yīng)處于斷電狀態(tài)）。
關(guān)于頻率的一些注意事項：
世界上電源頻率（HZ）分為兩種：50HZ和60HZ
它不影響機器的正常操作，只是有一些設(shè)定需要確認(rèn)：
1、用來保護(hù)真空泵的熱繼電器的電流的設(shè)定。
2、用來保護(hù)吸料真空泵的熱繼電器的電流的設(shè)定。 （ 貼片機 ）
50HZ和60HZ，電流值設(shè)定不一樣，請大家注意。

保護(hù)接地和保護(hù)接零
在電氣設(shè)備中，保護(hù)接地或保護(hù)接零是一種**措施。
保護(hù)接地就是把電氣設(shè)備的金屬外殼、框架等用接地裝置與大地可靠地的連接，它適用于電源中性點不接地的低壓系統(tǒng)中。如果電氣設(shè)備的絕緣損壞使金屬導(dǎo)體碰殼，由于接地裝置的接地電阻很小（接地電阻是電氣設(shè)備接地部分的對地電壓于接地電流之比），則外殼對地電壓大大降低。當(dāng)人與外殼接觸時，則外殼與大地之間形成兩條并聯(lián)支路，電氣設(shè)備的接地電阻越小，則通過人體的電流也越小，所以可以防止觸電。
保護(hù)接零就是在電源中性點接地的低壓系統(tǒng)中，把電器設(shè)備的金屬外殼、框架與中性線或接中干線（三相三線制電路中所敷設(shè)的接中干線）相連接。如果電氣設(shè)備的絕緣損壞而碰殼，由于中性線的電阻很小，所以短路電流很大。很大的短路電流將使電路中保護(hù)開關(guān)動作或使電路中的熔絲斷開，切斷了電源，這時外殼不帶電，便沒有觸電的可能。

接地裝置的安裝范圍
1、   保護(hù)接零的系統(tǒng)中，電氣設(shè)備就不可以再接地保護(hù)。因為當(dāng)接地的電氣設(shè)備絕緣損壞而碰殼時，可能由于大地的電阻較大使保護(hù)開關(guān)或保護(hù)熔絲不能斷開，于是電源中性點電位升高，以致于使所有接零的電氣設(shè)備都帶電，反而增加了觸電危險性。
2、   低壓公用電網(wǎng)供電的電氣裝置，只能采用保護(hù)接地，不能采用接零。因為采用了接零措施后，如果電氣裝置的絕緣損壞碰殼而形成一相短路，將會引起公用電網(wǎng)供電系統(tǒng)嚴(yán)重的不平衡現(xiàn)象。


步進(jìn)電機的基本原理

步進(jìn)電機作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。本文詳細(xì)介紹了幾種常見的步進(jìn)電機的相關(guān)參數(shù)及其特點。
步進(jìn)電機作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應(yīng)用。
  步進(jìn)電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差（精度為100%）的特點，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。
  現(xiàn)在比較常用的步進(jìn)電機包括反應(yīng)式步進(jìn)電機（VR）、永磁式步進(jìn)電機（PM）、混合式步進(jìn)電機（HB）和單相式步進(jìn)電機等。
  永磁式步進(jìn)電機一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度 或15度；
  反應(yīng)式步進(jìn)電機一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。反應(yīng)式步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。
  混合式步進(jìn)電機是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度。這種步進(jìn)電機的應(yīng)用*為廣泛，也是本次細(xì)分驅(qū)動方案所選用的步進(jìn)電機。
  步進(jìn)電機的一些基本參數(shù)：
  電機固有步距角：
  它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進(jìn)脈沖信號，電機所轉(zhuǎn)動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值，如86BYG250A型電機給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°），這個步距角可以稱之為“電機固有步距角”，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動器有關(guān)。
步進(jìn)電機的相數(shù)：
  是指電機內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機。電機相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72° 。在沒有細(xì)分驅(qū)動器時，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機來滿足自己步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動器，則‘相數(shù)’將變得沒有意義，用戶只需在驅(qū)動器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以改變步距角。
  保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）：
  是指步進(jìn)電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機*重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機*重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說2N.m的步進(jìn)電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電機。
  DETENT TORQUE：
  是指步進(jìn)電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。DETENT TORQUE 在國內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式，容易使大家產(chǎn)生誤解；由于反應(yīng)式步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒有DETENT TORQUE。
  步進(jìn)電機的一些特點：
  1．一般步進(jìn)電機的精度為步進(jìn)角的3－5％，且不累積。
  2．步進(jìn)電機外表允許的*高溫度。
  步進(jìn)電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的*高溫度應(yīng)取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。
  3．步進(jìn)電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。
  當(dāng)步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。
  4．步進(jìn)電機低速時可以正常運轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲。
  步進(jìn)電機有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進(jìn)電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機達(dá)到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。
步進(jìn)電動機以其顯著的特點，在數(shù)字化制造時代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進(jìn)電機本身技術(shù)的提高，步進(jìn)電機將會在更多的領(lǐng)域得到應(yīng)用。

氣閥
ITEM: 調(diào)整撥動 LEVER 與機械閥滾軸LEVER 之間的間隙。    
PROCEDURE:    
1     原點回歸
2     將HEAD 伺服撥至 OFF﹐搖動手柄直至角度為 0 度。
3     檢查確認(rèn)調(diào)整撥動 LEVER 與機械閥滾軸LEVER 之間的間隙為 0.8 mm
4     旋松禁錮螺母﹐將 0.8 mm 的厚薄規(guī)插入撥動 LEVER 與機械閥滾軸LEVER 之間
  然后旋緊禁錮螺母。
5     再一次檢查動 LEVER 與機械閥滾軸LEVER 之間的間隙為 0.8 mm
注意﹕本節(jié)所指的間隙﹐為 撥動 LEVER